Der Ortsname wird abgeleitet vom sorbischen Wort "granica". Es charakterisiert die geographische und siedlungsgeschichtliche Lage des Dorfes. Im Mittelalter verlief hier die Grenze des Besitzes der Herren von Kamenz. Außerdem endete an dieser Stelle das von Süden her ursprünglich besiedelte Gebiet entlang des Klosterwassers. Nördlich der Ortschaft Gränze befanden sich noch dichte Urwälder. Heute liegt Gränze an der Grenze der Kirchgemeinden Crostwitz und Ralbitz. Die Zugehörigkeit zur Kirchgemeinde wechselte mehrmals im Laufe der Geschichte. Erstmals urkundlich erwähnt wurde die Ortschaft im Jahre 1352 in einer Urkunde des Klosters St. Marienstern. Im Dorf existierte ein Rittergut der Familie "von der Grenitz". Mehrmals wurden diese Adligen bei der Aufstellung von Besitzverhältnissen des Klosters als Zeugen benannt, und dabei ausdrücklich als "in Gränze ansässig" erwähnt. Ein Siegfried von der Grenitz war zu Beginn des 15. Jahrhunderts Klostervoigt in Marienstern. Im Jahre 1504 werden die beiden Brüder Nickel und Seyfart von Metzrad als in Gränze ansässig aufgeführt. Das Rittergut wurde wahrscheinlich im 16. Jahrhundert aufgelöst. Die Ortschaft gehörte seitdem bis 1848 zum Räckelwitzer Rittergut.

Zu Beginn des 17. Jahrhunderts wohnten in Gränze 3 Bauern und 9 Gartennahrungsbesitzer. Im Jahre 1777 hatte das Dorf 4 Bauern, 5 Gartennahrungsbesitzer und 2 Häusler. Etwa um 1800 kauften sich alle Bauern von den Frondiensten frei.